根据搜索结果，以下是历史上被广泛传颂且点赞量较高的励志故事推荐，结合不同时期的典型事例整理如下：

一、古代励志典范

越王勾践卧薪尝胆

越国被吴国打败后，勾践卧薪尝胆，忍辱负重20年，最终复国并灭吴，成为报仇雪恨的象征。

孙膑膑脚复仇

孙膑遭庞涓陷害致残，却凭借智慧与毅力复仇，最终杀死仇敌，展现逆境中的坚韧。

司马迁《史记》

受李陵案牵连遭宫刑后，司马迁忍辱负重，历时数十载完成《史记》，被誉为“史家绝唱”。

二、中世纪励志传奇

车胤囊萤映雪

晋代车胤与孙康因贫寒无钱夜读，车胤利用雪光、孙康借雪反光刻苦学习，但最终因视力退化未能完成学业。

匡衡凿壁偷光

匡衡幼时家贫，通过凿穿墙壁借邻家烛光读书，后因勤奋成为官员，体现“凿壁求知”的精神。

三、近现代奋斗故事

祖逖闻鸡起舞

东晋祖逖年轻时嗜酒荒废学业，后幡然醒悟，与刘琨同窗苦练，终成一代名将。

小鹏的求学之路

贫困少年小鹏通过借书自学、争取奖学金，最终获得医疗援助，改变家庭命运，展现坚持的力量。

四、当代社会典型

孟柯改过勤学

孟子幼年贪玩，母亲三次迁居教化，后成为战国思想家，体现环境对成长的影响。

总结与启示

这些故事跨越时空，共同传递着“坚持、信念、逆境中的自我救赎”等核心价值。越王勾践、孙膑的复仇与成长，司马迁的隐忍与创作，车胤、匡衡的求知精神，以及祖逖、小鹏的奋斗历程，均为不同领域提供了宝贵的精神财富。