《左迁至蓝关示侄孙湘》这首诗是唐代文学家韩愈在贬谪潮州途中创作的，抒发了作者内心郁愤以及前途未卜的感伤情绪。以下是这首诗所表达的主要思想感情：

忠诚与获罪：

首联“一封朝奏九重天，夕贬潮州路八千”表达了韩愈因上《谏迎佛骨表》获罪被贬为潮州刺史，贬官赴任到蓝田的无奈和悲愤。一贬便离京城八千里之遥，显示出龙颜已大怒，韩愈的忠诚和勇气在此背景下显得尤为突出。

忠而获罪的愤慨：

颔联“欲为圣朝除弊事，肯将衰朽惜残年”直书“除弊事”，申述自己忠而获罪和非罪远谪的愤慨。韩愈表明自己本想为皇上除去那些有害的事，哪里肯因为年岁大了而顾惜自己的老命。

前途未卜的感伤：

颈联“阴云笼罩着秦岭家乡可在何处？大雪拥塞蓝关马儿也不肯前行”通过即景抒情，既悲且壮，表达了韩愈对前途的担忧和对家乡的思念。大雪拥塞蓝关，马儿踟蹰不前，象征着韩愈内心的迷茫和无奈。

英雄失路的悲切：

尾联“我知道你远道而来该另有心意，正好在瘴江边把我的尸骨收清”抒英雄之志，表骨肉之情，悲痛凄楚，溢于言表。韩愈在诗中表达了自己即使面临困境和挫折也要保持坚韧不拔的精神，即使暮年远谪，亦不能使他回心转意。

总的来说，这首诗通过直抒胸臆和借景抒情的手法，展现了韩愈对皇帝的忠诚、对国家和民族的深深忧虑，以及他在面临困境时的坚韧不拔和悲壮情怀。