古代人由于缺乏系统的生理知识，他们的性教育和理解主要基于生活经验、传统习俗和民间信仰。以下是一些关键点：

生活经验

古人通过观察自然界的周期性变化，如“春季播种，秋季收获”，来类比人类的生殖周期。他们认识到女性在月经来潮后意味着已经具备生育能力，因此认为应该及时出嫁。

传统习俗

在一些文化中，新娘在婚礼前一天会接受母亲或长辈的性教育，包括如何侍奉丈夫和进行性行为的具体指导。

有些家庭会在女儿出嫁时提供嫁妆，如开裆裤，以帮助女儿在第一次性行为时减少心理障碍。

民间信仰和禁忌

古代民间存在许多关于性行为的禁忌和信仰，这些信仰在一定程度上影响了人们的性知识和行为。例如，有些文献中提到的“房中术”书籍虽然内容有限，但仍在民间流传。

另外，一些宫廷秘方和做法，如使用藏红花液清洗宫女，也反映了当时对性行为的某种理解和控制。

家族和政治因素

在封建社会中，婚姻不仅是个人行为，更是家族之间权力和地位的交易。早婚有助于家族通过婚姻提升社会地位，并确保在不幸发生前尽快拥有后代。

综上所述，古代人虽然缺乏系统的生理知识，但通过生活经验、传统习俗和民间信仰等方式，对性知识有一定的了解和实践。这些知识和行为在一定程度上反映了他们对生育和性行为的重视，以及家族和社会对他们的期望和约束。