形容山势险峻且树木茂盛的成语主要有以下两个：

穷山峻岭

指山峦重叠、地势险峻，常与“悬崖峭壁”等词语连用，强调自然景观的险峻与壮美。例如：

> 这片区域以穷山峻岭著称，探险者需谨慎前行。

突兀森郁

侧重山势高耸险峻且植被繁茂，突兀强调山峰的陡峭，森郁则突出树木的繁密。例如：

> 山峰突兀森郁，形成一道天然屏障，兼具视觉冲击与生态美感。

补充说明

高山峻岭（gāo shān jùn lǐng）和 层峦叠嶂（céng luán dié zhàng）也常用于形容山势险峻，但前者更强调山峰的陡峭，后者侧重山峦的层次感。- 若单独强调树木茂盛， 郁郁葱葱（yù yù cōng cōng）和 枝繁叶茂（zhī fán yè mǎo）是更贴切的成语。建议根据具体语境选择成语，如描述自然景观时优先考虑 突兀森郁，而强调地理特征时可选 穷山峻岭。