关于清明节对在天堂父母的寄语，综合多个权威来源的精选内容，可整理为以下核心信息与表达建议：

一、核心思念与情感表达

永恒的爱与思念

"妈妈/爸爸，您们虽在天堂，但爱与思念从未走远。每到清明，泪水如潮水般涌来，心中满是对您们的无尽眷恋"。

遗憾与慰藉

"最大的遗憾是长大后失去您们，但请相信，我会以坚强面对生活。愿天堂无病无灾，愿您们安息幸福"。

二、生活寄语与传承

珍惜当下

"清明提醒我们生命的短暂，愿我们都能珍惜与亲人相伴的时光，减少遗憾，善待自己，活出父母期望的模样"。

传承与责任

"作为子女，我们会永远怀念您们，以您们为楷模努力奋斗。愿父亲看到我们的成长，母亲安息无忧"。

三、传统习俗与精神寄托

祭扫与感恩

"烧纸钱、献菊花、祭扫坟茔，是表达感恩的方式。请接受我们最诚挚的歉意与祝福，愿您们无忧无虑"。

精神陪伴

"虽相隔天堂与人间，但心灯长明，思念不灭。愿每个清明，都能与您们对话，分享生活的喜怒哀乐"。

建议使用时根据具体家庭情况调整，可搭配菊花、纸钱等祭品图片，或录制语音信息增加情感传递。清明节不仅是祭扫时刻，更是提醒生者珍惜亲情的节点，愿这些寄语能传递温暖与力量。