铭记历史的近义词包括：

牢记：

指牢牢地记住，不遗忘。

铭刻：

指深深地刻印在心中或物体上，难以忘却。

历历在目：

指事情非常清楚，记得牢牢。

刻骨铭心：

形容记忆深刻，永远不忘。

拳拳服膺：

形容恳切地牢记不忘。

念念不忘：

指对事物的记忆非常深刻，不会忘记。

永矢弗谖：

决心永远牢记着。

切切于心：

牢牢记在心里，形容殷切的思念。

镂骨铭肌：

比喻牢记不忘，多用为感激之词。

安世默识：

指人记忆力好，能过目成诵。

这些词语都表达了记住历史、不忘过去的意义，与“铭记历史”在语境上有相似之处。