乐于助人：

指别人遇到困难时，主动给予帮助。

慷慨解囊：

形容毫不吝啬地拿出钱财来帮助别人。

雪中送炭：

在别人急需帮助的时候给予支持，就像在寒冷的雪天送上暖和的炭火一样。

扶危济困：

扶助有危难的人，救济困苦的人。

乐善好施：

指乐于做好事，喜欢施舍。

亲力亲为：

亲自参与，不依靠别人的力量。

博施济众：

给予群众以恩惠和接济。

扶倾济弱：

扶助困难的人，救济弱小的人。

扶危济困：

扶助有危难，救济困苦的人。

急公好施：

指热心公益，乐于施舍。

济寒赈贫：

指救助寒苦，赈济贫穷。

济世救人：

指拯治时世，救济人民，常用来形容医生。

乐善好义：

指乐于行善，喜好正义。

轻才好施：

指不吝惜钱财，喜好施舍。

施仁布德：

做善事，给人以恩德。

与人为善：

原意指偕同别人一道做好事行善，现指善意帮助人。

鞠躬尽瘁：

指恭敬谨慎，竭尽心力。

丰功伟绩：

对社会作出突出贡献，创造过巨大业绩。

尽心尽力：

指用尽心思，使出全力。

功不可破：

形容意志坚定，不可动摇。

尽力而为：

竭尽全力去做事情。

安分守己：

指规矩老实，不做超出本分的事。

心安理得：

指自以为做的事情合乎道理，心里很坦然。

心胸开阔：

指思想境界开阔，能容人容事。

心平气和：

心情平静，态度温和。

歌功颂德：

颂扬功绩和德行。

随心所欲：

随着自己的意思去做，表示完全按照自己的意愿去行事。

安然无恙：

原指人平安没有疾病，后泛指平平安安没有受到任何损伤。

心有灵犀：

指双方心心相印，现多比喻比方对彼此的心思都能心领神会。

心潮彭拜：

形容心情激动，如同潮水澎湃。

31. 心有所依：指心里有所依靠，感到安心。

32. 好自为之：劝别人或自勉要好好地活下去或干下去。

33. 好心好报：指怀着善意去做事，最终会得到好的报应。

34. 好人好事：指值得称赞的好人、好事。

35. 精力充沛：形容精神振奋，饱满。

36. 聪明活泼：形容人聪明、反应灵敏且性格开朗。

37. 聪明伶俐：形容人聪明、机智。

38. 善人：指有道德的人；善良的人。

这些词语可以用来赞美那些无私奉献、乐于助人的人，也可以用来描述做好事的情景和感受。希望这些词语能够对你有所帮助。