关羽是东汉末年著名的军事家、政治家，以忠义著称，主要事迹包括：

一、斩颜良诛文丑（白马之围）

时间：建安五年（200年）

经过：曹操东征时，关羽在汜水关斩杀袁绍大将颜良，解救了被围攻的盟军，曹操因此封他为“汉寿亭侯”。

二、挂印封金，千里走单骑

时间：建安五年（200年）

经过：曹操厚待关羽，但关羽心系刘备，挂印封金后独自护送二位夫人千里寻兄，历经孔秀、孟坦等六将阻拦，最终在洛阳与刘备重逢。

三、刮骨疗毒

时间：建安十三年（208年）或之后

经过：关羽被毒箭射中，左臂贯穿，医生建议刮骨除毒。他在酒宴中坦然接受手术，显示了惊人的镇定与英雄气概。

四、水淹七军

时间：建安二十四年（219年）

经过：关羽率军攻打曹仁时，水淹七军擒获于禁、斩杀庞德，曹操被迫迁都许昌，关羽威震华夏。

五、镇守荆州

时间：208-221年

经过：关羽长期驻守荆州，北抗曹军，东守孙吴，期间推行仁政，使荆州成为蜀汉的重要根据地。

六、华容道放曹操

时间：赤壁之战后

经过：关羽奉命守华容道，曾立誓斩杀曹操。见曹操旧情，最终放行，体现其宽厚与义气。

七、桃园三结义

时间：东汉末年

经过：关羽与刘备、张飞在桃园结拜，誓同生死，奠定其忠义形象基础。

八、单刀赴会

时间：219年

经过：东吴鲁肃索要荆州，关羽单刀赴会，以智勇化解危机，保全了荆州。

九、辱使拒婚

时间：219年

经过：孙权以联姻要挟关羽，关羽坚决拒绝，维护了刘备集团利益。

十、义薄云天事迹

杀熊祥：19岁时为救兄长，斩杀作恶县令熊祥；

斩颜良：同为斩颜良事迹，体现其勇猛。

关羽以忠义为核心，其事迹被《三国演义》和《三国志》共同记载，成为华人文化中“武圣”的象征。