桃园三结义：

东汉末年，刘备、张飞和关羽在桃园结为兄弟，共同立誓“不求同年同月同日生，但求同年同月同日死”。

温酒斩华雄：

在十八路诸侯讨伐董卓的战争中，关羽主动请缨出战，斩杀了董卓的先锋华雄，归来时酒还未冷却。

过五关斩六将：

关羽在曹操处得知刘备的下落后，决定离开并寻找刘备。在途中，他历经艰险，斩杀了六位曹操的将领，最终成功回到刘备身边。

单刀赴会：

东吴鲁肃设下鸿门宴邀请关羽，关羽仅带少数随从，凭借智勇双全，成功全身而退。

义释曹操：

赤壁之战后，曹操败走华容道，关羽在此把守。曹操在谋臣的劝说下哀求关羽放行，关羽念及旧日恩情，最终放了曹操。

战长沙：

刘备在赤壁大胜后，与周瑜争夺荆州的过程中，关羽奉命攻打长沙。他与黄忠大战打成平手，最终黄忠被魏延所救，长沙归蜀。

斩颜良诛文丑：

在袁绍与曹操的交战中，关羽凭借赤兔马的速度和武艺，成功斩杀了袁绍的大将颜良和文丑。

挂印封金：

关羽在曹操处暂住，得知刘备下落后，决定辞别曹操。他将曹操赏赐的金银封置府中，并将汉寿亭候印悬在客堂之上，表现出对刘备的忠诚。

千里走单骑：

关羽在辞别曹操后，带着刘备的两位夫人，历经艰险，过五关斩六将，最终回到刘备身边。

水淹七军：

关羽在攻打樊城时，利用襄江水涨，放水淹没了曹操的七军，生擒了于禁和庞德，威震华夏。

这些故事情节展现了关羽的忠勇和智谋，使他成为了中国历史上著名的英雄人物，并被后世尊称为“武圣”。