内心不迷茫、有目标的成语有很多，以下是一些例子：

抱负不凡：

指有远大的志向，不同一般。

乘风破浪：

比喻人的志向远大，气魄雄伟，奋勇前进。

长风破浪：

比喻目标远大，不怕困难，奋勇前进。

风云之志：

像风云那样雄大高远的目标。

豪情壮志：

豪迈的情感，壮烈的志向。

宏图大志：

有宏伟的计划，远大的目标。

鸿业远图：

宏伟的事业，远大的志向或谋划。

鸿鹄之志：

比喻怀有远大志向和目标的人。

蹈厉之志：

形容奋发向上的志向。

登高望远：

比喻思想境界高，目光远大。

驰高骛远：

形容追求过高过远的目标。

不可限量：

形容潜力或成就无限。

坚定不移：

在实现目标的过程中，坚定自己的信念，不受外界干扰。

清晰明了：

对于自己的目标和方向有了明确的认识，不再困惑迷茫。

信心满满：

对未来充满信心，勇敢面对挑战和困难。

咬定目标：

形容紧紧抓住目标不放，全力以赴。

不达目的誓不罢休：

形容决心坚定，不达目标绝不放弃。

这些成语都表达了内心坚定、有明确目标的状态，可以根据具体语境选择合适的成语来形容。