根据历史记载，刘伯温确实有儿子，具体情况如下：

一、儿子的基本信息

刘琏

- 出生年份：1348年（温州）

- 身份背景：刘伯温长子，曾为官至从六品考功监丞，后因与胡惟庸党人冲突被害，年仅29岁。

刘璟

- 出生年份：1350年（青田）

- 身份背景：刘伯温次子，曾受朱元璋器重，但因直言触怒朱棣，最终被囚致死。

二、家庭背景补充

刘伯温共有三妻，正妻梧溪富氏无子，后改嫁侧室陈氏，陈氏生下刘琏、刘璟。

刘琏继承了父亲的诚意伯爵位，刘璟则因拒绝承认朱棣皇位而遭处决。

三、历史评价与争议

刘伯温的子女均未能善终，但刘家后裔延续了家族影响力，例如刘璟的孙子刘启（1402-1424）曾任高丽国王，刘启之子刘承祖（1457-1487）为明成祖朱棣长子。

刘伯温临终预言“九世之后，必出一奇才”，其孙刘启被认为与预言契合。

综上，刘伯温至少有明确记载的两个儿子，且均无善终，但家族血脉仍延续至后世。