诸葛亮的十六字箴言是：“非淡泊无以明志，非宁静无以致远。”这句话出自他的《诫子书》，主要意思是：

非淡泊无以明志：

如果不追求淡泊名利的生活，就无法明确自己的志向。这句话强调了淡泊心态对于明确个人目标的重要性。

非宁静无以致远：

如果不保持内心的宁静，就无法达到远大的目标。这句话强调了内心宁静对于实现远大理想的重要性。

综合来看，这句话强调了内心平静和淡泊名利对于个人成长和实现远大目标的重要性。它提醒我们，在物欲横流的时代，要保持内心的平和与坚定，超越短期的利益和诱惑，专注于长远的目标和价值，才能走得更远。