刘伯温，即刘基，是中国历史上著名的政治家、军事家和文学家。他留下了一本重要的兵书 《百战奇谋》和一本寓言集 《郁离子》。

《郁离子》：

这是刘伯温在归隐家乡青田期间所著的一部寓言集，通过寓言故事阐述了深刻的道理和政治见解。鲁迅和林语堂等人都对这本书给予了高度评价。

《百战奇谋》：

这本书是刘伯温在军事上的智慧结晶，记录了他多年的军事经验和奇谋怪略。据说，刘伯温在临终前将这本书烧毁了，但书中所蕴含的奥妙和军事策略仍然被后人所研究和推崇。

因此，刘伯温留下的两本书分别是《郁离子》和《百战奇谋》。