史铁生的《那个星期天》主要表达了以下情感：

对母亲的思念与怀念

文章通过“我”对母亲承诺未兑现的等待，深刻展现了童年时期对母亲的深切思念。这种思念贯穿全篇，从早晨的期待到黄昏的失望，情感层次丰富且细腻。

等待中的心理变化

初期：

充满期待与兴奋，如“我跑出去，站在街门口”“踏着方砖跳，看着云彩走”，通过动作描写表现急切与落寞。

中期：逐渐转为焦急与失望，因母亲的拖延而感到不安，甚至因错过玩耍时间而懊悔。

后期：最终陷入绝望与委屈，黄昏时分意识到无法实现承诺而哭泣。

对母亲的愧疚与理解

文中虽以“我”的视角展开，但实则反映母亲因家庭琐事无法兑现承诺的无奈。这种设定既展现了母亲的辛劳与内疚，也隐含对母亲处境的同情与理解。

生命感悟的延伸

史铁生在创作此篇作品时已身患重病，文章中隐含对生命无常的思考。童年的遗憾与母亲的缺席，成为其生命苦难的缩影，引发读者对时间与记忆的深层反思。

综上，文章以细腻的心理刻画和生动的场景描写，将童年记忆与生命体验融为一体，成为文学史上的经典之作。