根据历史记载，刘基（刘伯温）确实有后代。以下是相关信息的综合说明：

一、主要后代情况

儿子刘琏

刘基的长子，因与胡惟庸党人冲突被胁迫跳井身亡。

孙子刘世延

刘基的十一世孙子，嘉靖年间承袭诚意伯爵位。其时魏国公徐达（刘基的功臣）的七世孙为徐鹏举，两人形成历史对照。

孙子刘虒

刘基的孙子，因刘璟事件被朱棣下狱后，为避家族牵连，1402年带领家眷迁居永嘉碧莲，后改姓金，形成刘氏新支。其堂弟刘骁亦同迁，后刘骁在穗丰村发展家族。

二、家族延续的影响

避难与迁徙：

刘基后裔因政治风波多次避难，如刘虒、刘骁兄弟迁居永嘉、穗丰等地，形成不同分支。

姓氏变更：刘氏在避难过程中出现改姓现象，如去“劉”字头改为“金”，但主体血脉仍延续。

人口繁衍：至现代，刘基后裔已繁衍至8000余人，主要聚居于浙江永嘉、福建等地。

三、历史评价与传承

刘基作为明朝开国元勋，其家族虽历经波折，但后代仍保留部分官宦传承。例如，明代赵孟頫曾为刘基撰写《刘文成公行状》，彰显其历史地位。

综上，刘基有明确记载的后代，并通过迁徙、改姓等方式延续了家族血脉。