在《西游记》中，孙悟空大闹地府并撕毁了生死簿，从而摆脱了死亡的束缚。具体步骤如下：

大闹地府：

孙悟空误入幽冥界，面对十殿阎君和判官，他表现出无畏的态度和强大的能力，成功销毁了记录他生死的生死簿。

撕毁生死簿：

孙悟空不仅撕毁了自己的生死簿，还将猴属十类的有名者全部勾去。

后果：

虽然孙悟空撕毁了生死簿，但并未彻底摆脱死亡。后来，花果山的猴子们依然难逃生死，不是死于天灾，就是死于人祸。

因此，孙悟空通过大闹地府并撕毁生死簿，成功地摆脱了死亡的束缚，但并未彻底摆脱命运的控制。