在电脑上制作机器人可以通过以下步骤进行：

学习编程语言和控制软件

需要掌握至少一种编程语言，如Python，这是目前最流行的机器人开发语言。

学习机器人控制软件，例如ROS（Robot Operating System），它是一个开源的机器人操作系统，提供了丰富的库、工具和算法。

选择硬件平台

选择合适的硬件平台，如Arduino或Raspberry Pi，这些平台具有较好的兼容性和扩展性。

学习如何连接电路和传感器，这是机器人制作中的重要环节。

编写代码

使用编程语言编写代码来控制机器人的运动和功能。例如，使用Python编写ROS节点，控制机器人的语音输出或移动。

设计外观和制造外壳

使用3D建模软件设计机器人的外观，使机器人更具吸引力。

通过3D打印技术制造机器人的外壳，保护内部硬件并提升美观度。

组装和测试

将硬件和软件组装在一起，进行初步测试和调试，确保机器人能够正常运行。

使用机器人框架和插件

对于初学者，可以使用机器人框架（如ERbot、酷Q等）和插件来简化开发过程。这些框架提供了许多预设的功能和接口，使得开发者可以专注于实现特定功能，而不是从头开始编写代码。

参与社区和交流

加入机器人开发社区，与其他开发者交流经验和解决问题。这不仅可以加速学习过程，还能获得宝贵的建议和支持。

通过以上步骤，你可以逐步掌握在电脑上制作机器人的技能，并创造出属于自己的机器人。建议从简单的项目开始，逐步增加复杂度，不断积累经验和技能。