要判断电机的好坏，可以通过以下几种方法进行检测：

转动阻力检查

用手旋转电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部可能有短路点。转动平稳则为正常。

线路检查

将电机的正负极连接起来，用手拧的时候如果感觉有很大阻力，说明线路正常。否则可能存在断路点。

换向火花观察

通电转动时观察换向火花，没有火花最好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象则不能使用。

温升检查

运行至温升稳定后，电机表面温度不应超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。

绕组电阻测量

运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻，一般为零点几到几欧姆。

转速测量

加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。

异常观察

加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常现象。

绝缘测试

使用绝缘电阻测试仪对电机的绕组和接地进行测试，以检查电机的绝缘性能是否良好。如果测试结果不正常，说明电机存在绝缘故障。

轴承检查

通过听声音和观察轴承表面是否有磨损痕迹来判断电机轴承的工作状况。如果轴承损坏或磨损严重，可能导致电机性能下降甚至无法正常工作。

空载测试

将电机接到电路中，让其在无负载状态下运行一段时间（通常为几分钟至半小时），观察电机的温度、噪音等参数。如果这些参数异常，可能是电机存在问题。

短路测试

在电机的某一相线（通常是两相之间的线）上施加高电压，观察电机是否能正常启动并产生正常的运转力矩。如果电机不能正常启动或运转不稳定，可能是电机内部某个相线出现故障。

观察外观

检查电机外壳是否有明显的损坏或变形，以及是否有烧焦的痕迹。这些异常可能表明电机存在问题。

测量电阻

使用万用表的电阻档位，测量电机的各个相线之间的电阻。通常电阻值应该在指定范围内，如果电阻值异常高或低，可能表示电机存在问题。

通电测试

将电机连接到电源并打开开关，观察电机是否转动。如果电机无动作或动作异常，可能是故障导致的。

听声音

在正常运行的电机应该有均匀的嗡嗡声或步进声。如果听到异常噪音或噪音消失，可能表示电机有问题。

使用霍尔传感器或编码器

对于带有编码器的直流电机，可以通过读取霍尔传感器或编码器的信号来判断电机是否正常。

通过以上方法，可以较为全面地判断电机的好坏。在进行测试时，务必断开电源并采取必要的安全措施，以确保个人安全。