在电脑程序中添加G41指令，通常需要遵循以下步骤：

确定加工路径 ：首先，你需要在程序中规划好刀具的加工路径，并确定需要进行刀具半径补偿的位置。

添加G41指令：

在需要进行刀具半径补偿的位置之前，添加G41指令。G41指令的格式通常为`G41 X_ Y_D_ F_`，其中`X_`和`Y_`是目标位置的坐标，`D_`是刀具半径补偿的编号，`F_`是进给速度。

定义刀具半径补偿值：

在程序中定义刀具的半径补偿值。这通常通过`D`代码来实现，例如`D1=2.0`表示切削工具的左刀补为2.0毫米。

执行加工操作：

在添加了G41指令并定义了刀具半径补偿值后，执行加工操作。机床会自动根据刀具的左刀补值调整切削位置，确保加工件具有正确的尺寸和形状。

取消刀具半径补偿：

如果需要在加工过程中取消刀具半径补偿，可以使用G40指令。在加工完成后，为了准备下一次加工，可能需要取消补偿，这时可以使用G40指令。

注意事项

在使用G41指令之前，需要先设置刀具的半径值，通常通过T代码来指定。

需要设置切削方向、刀具补偿方向等相关参数。

G41与G42的区别在于，G42用于补偿刀具半径的负值。

在添加G41和G42指令时，需要根据所需的偏移量进行调整，并根据零件及加工件情况进行选择，以保证加工精度和质量的要求。

```plaintext

G00 X0 Y0

G41 D1 ; 开启左刀补，并定义左刀补值为2.0毫米

G01 Z-2.0 F100 ; 移动到Z轴的-2.0位置，以200毫米/分钟的速度进给

G00 X10 Y5 ; 移动到目标位置X=10，Y=5

G40 ; 取消刀具半径补偿

M30 ; 结束程序

```

请根据你的具体加工需求和使用的数控系统，调整上述示例中的坐标、补偿值和指令。