华硕台式电脑设置U盘启动的步骤如下：

插入U盘启动盘

将制作好的U盘启动盘插入电脑的USB插口。

进入BIOS设置

重启电脑，在看到华硕的开机画面时，快速按下“Delete”键或“F2”键（具体按键可能因型号而异）进入BIOS设置界面。

在某些新型号的主板上，如ROG Strix Z690系列，开机时按下F8键即可进入启动设备选择菜单。

配置USB启动

在BIOS界面中，使用方向键导航到“Boot”选项，然后找到“Boot Priority”或“Boot Sequence”选项，将U盘设置为第一启动设备。

如果需要，在“Advanced”选项中找到“USB Configuration”，将USB设备相关选项（如“USB KEY”或“USB HDD”）设置为“Enabled”。

保存并退出

按下“F10”键保存设置并退出BIOS，电脑会自动重启并从U盘启动。

通过启动菜单选择

如果电脑在启动时没有自动进入BIOS设置，可以尝试在启动过程中不断按下“Esc”键，进入启动菜单，然后选择U盘设备并按回车键启动。

通过以上步骤，华硕台式电脑就可以成功设置U盘启动。建议先确认电脑型号和BIOS版本，以便选择正确的按键和选项进行设置。